Pourtant, la diversité interspécifique et la variabilité intraspécifique des propriétés structurelles des os longs restent encore mal cernées, en particulier dans un registre fossile souvent fragmentaire. Pour le membre inférieur, cette diversité semble témoigner tant d’adaptations fonctionnelles à la biomécanique de la marche et de la course bipède, influencée par le degré de mobilité, les variations topographiques ; que par des facteurs intrinsèques tels que la robustesse générale ou les proportions corporelles. De récents travaux démontrent que certaines propriétés structurelles des os longs traduisent également d’un signal phylogénétique. Se pose alors la question de l’équilibre entre adaptation fonctionnelle et contraintes phylogénétiques dans la mise en forme de la structure osseuse.