Pendant longtemps, on leur a attribué un petit cerveau, des organes des sens peu performants, un comportement solitaire et archaïque, une biologie reproductive reptilienne et une physiologie ectotherme (dite « à sang froid »). Julien Benoit et de son quipe à l’Evolutionary Studies Institute de l’Université du Witwatersrand (Afrique du Sud) ont contribué à remettre à jour et corriger cette vision par l’utilisation de caractères ostéologiques originaux étudiés grâce à l’imagerie micro-CT (endocrâne, organes des sens etc.). Ces recherches mettent en lumière la diversité et la modernité neurosensorielle et comportementales des thérapsides du Permo-Trias d’Afrique australe.